ChASA
CAD-Modell-basierte, hardwaregestützte Aufmaßbestimmung
für den Schiff- und Anlagenbau
|
|
Das ChASA-Projekt ist ein vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie
(BMWi) gefördertes Forschungsprojekt. Es befasst sich mit der
Entwicklung eines mobilen Gerätes zur Sachstandsermittlung im Anlagenbau. Dabei sollen rechenaufwändige
Algorithmen durch Hardware-Strukturen in einem FPGA beschleunigt werden.
Das Projekt wird in enger Zusammenarbeit mit der Industrie und weiteren Forschungseinrichtungen durchgeführt.
Im Bereich des Anlagenbaus ist es üblich, in regelmäßigen Abständen den aktuellen Stand
der Arbeiten auf der Baustelle zu erfassen. Dies ist erforderlich, da aufgrund von nicht
vorhersehbaren Problemen Teile der zu fertigenden Anlage nicht wie geplant realisiert
werden. Die im Prozess folgenden Arbeitsschritte erfordern jedoch aktuelle Planungsdaten,
etwa für Anschlussstellen von Aggregaten. Traditionell werden diese durch ein
aufwändiges, manuelles Aufmaß bestimmt. Die zeitnahe und effiziente Rückführung der 3D-Rohdaten
in das Planungssystem ist - neben den hohen Investitionskosten - dennoch ein ungelöstes
Problem. Zur Reduktion der Kosten und der Bereitstellungszeiten verfolgt dieses Vorhaben das
Ziel, eine preiswerte mobile Lösung zu entwickeln, mit der in kurzer Zeit der Stand der
Arbeiten vor Ort erfasst und in das Planungssystem zurückgeführt werden kann.
Eine wesentliche Innovation ist hierbei die Erfassung durch preiswerte, mobile 3D-Sensorik, der
Einsatz von FPGA-beschleunigten Computer-Vision-Algorithmen sowie eine Modell-gestützte Szeneninterpretation.
Da ein mobiles Gerät mit begrenzter Rechenleistung verwendet werden soll, ist eine
effiziente Implementierung der Algorithmen notwendig.
FPGAs stellen die benötigte Flexibilität bereit, um Hardwarestrukturen zu entwickeln, die
optimal auf einen gegebenen Algorithmus angepasst werden können und dessen
Parallelisierbarkeit effizient ausnutzen. Die Forschungsgruppe "Effiziente Eingebettete Systeme" befasst sich
mit der Entwicklung komplexer und effizienter Hardwarestrukturen für die in diesem Projekt notwendige Geometrie- und
Merkmalsextraktion.
Die Partner
|
