Kantenbasierte Objekterkennung mit intelligenten Kameras

Bei der Kantenbasierten Objekterkennung werden Umrisse und 
Kanten zur Beschreibung von Objekten verwendet. Aus einem 
Bild muessen die Kanten extrahiert und mit bekannten Modellen 
verglichen werden, um ein Objekt wieder zu erkennen. 
In diesem Vortrag soll eine Umsetzung auf einem FPGA skizziert 
werden, der mit einer Kamera verbunden ist.